HARK: HRI-JP Audition for Robots with Kyoto University
HARK SaaS で何ができるのか知りたい。
What can I do with HARK SaaS?
HARK SaaS を使うと、ロボット聴覚ソフトウェア HARK を用いて、 マイクロホンアレイで録音されたマルチチャネル音響ファイルを音源定位・音源分離技術で処理し、 ファイルに含まれる音の方向情報やその方向の分離音を抽出できます。 例えば、室内で録音すると、録音中に発生したそれぞれの音について、 その音がいつ、どこで発生したかに関する情報や、 その音だけを含む音響ファイルなどが得られます。
With HARK SaaS, you can obtain information of a sound direction and an enhanced sound from a multichannel audio file. For example, if you analyze a sound recorded in a room, you can obtain the information of when and where the sound occured for each sound event.
HARK SaaS で分析するマルチチャネル音響ファイルの作成方法を知りたい。
How can I record the multichannel audio file?
マイクロホンアレイで録音して作成します。 入手できるマイクロホンアレイについては、 HARK がサポートしているハードウェアのページ などを参照してください。 録音用ソフトウェアには、例えば Audacity などが使えます。
You can record the file using a microphone array. See Supported Hardware in HARK web page for details bout the supported micorphone array. As for recording sound, you can use, for example, Audacity.
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